यदा यदा ही धर्मस्य ग्लानिर्भवति भारत, अभ्युथानम् अधर्मस्य तदात्मानं सृजाम्यहम् |

परित्राणाय साधुनाम विनाशाय च: दुष्कृताम, धर्मं संस्थापनार्थाय सम्भावामी युगे युगे ||

translation:

Whenever there is decline of Dharma (righteousness)..and rise of Adharma (unrighteousness);

To protect the virtuous..to destroy the wicked and to re-establish Dharma,

I manifest myself, through the ages.